Bom dia pessoal. Vou mostrar agora como conectar o SQL Developer a um banco de dados Oracle 11g, é muito simples. Vamos considerar que você já tenha instalado o banco de dados Oracle 11g, e já tenha desbloqueado o usuário hr para usar o Banco de dados. Veja também

Criar uma conexão ao Banco de Dados Oracle no SQL Developer

Abra o SQL Developer. OBS: Caso apareça uma tela para você encontrar o caminho para o java.exe, veja Ao iniciar “Database Control – orcl” retorna “Esta página da web não está disponível” para resolver o problema. Essa é a tela inicial do SQL Developer. Na janela "Configurar os Tipos de Arquivos para Associar a SQL Developer" clique em todas as opções.

Clique em "Nova Conexão"

Nome da Conexão: Insira um nome
Nome do usuário: hr
Senha: senha que você definiu para o usuário HR
Nome do host: localhost
Porta: 1521 (OBS: Pode ser que dê algun problema de conexão, nesse caso você precisa habilitar essa porta no firewall do windows, veja mais abaixo como fazer isso).
SID: orcl (SID que você configurou na instalação do BD Oracle)

Depois que preencher esses dados clique em "Conectar" Habilitar a porta 1521 no Firewall do Windows. Iniciar > digite na busca Firewall e selecione a opção "Firewall do Windows com Segurança Avançada".